Posso criar um sistema de PDV WEB sem emissão fiscal ?

Já foi respondido mas alguns exemplos. Stripe opera no Brasil e nao emite NF.
Hotmart é um pdv e não tem função direta de emitir NF. Pagarme é um gateway e não emite NF.

Existem soluções como enotas que fazem integrações com esses sistemas. Existem sistemas só para emitir nfs.

A não ser que queira uma solução bem horizontal, pode nem fazer sentido fazer essa parte de gerar nfs.

A obrigação de emitir nota é de quem faz a venda. Você está só fornecendo um software. A pessoa que usa seu sistema continuará obrigada a emitir. Ela pode fazer isso por qualquer sistema. Não é obrigatório você fornecer somente softwares que fazem tudo o que existe.

tu pode programar o que tu quiser, a receita só vai ir atrás se quem de fato sonegar. restaurante e lojas menores não emitem nota a cada venda de valor pequeno. o importante é fazer um imposto de renda coerente que não dá problema.

Então até onde eu sei não, mas tem que tomar cuidado para o seu IR(Imposto de Renda), se claro, seu software for pago.

A partir do momento que você facilitar a sonegação, você pode ser preso.
No seu caso, está comercializando um sistema de gestão de pedidos. O que você pode fazer é uma opção pra exportar os pedidos, ai você pode falar que é integração com sistema de notas