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Esse colega não quer que em PR de adição haja qualquer alteração que não seja em prol disso. O frustante não é ter que reverter as mudanças, mas sentir que não consigo engajar no projeto da maneira que gostaria, tomando a responsabilidade pra mim e tentando alavancar o produto.

Eu ja tive um papo com ele sobre mudancas e refatoração e ele pensa basicamente isso, e é bem inflexivel, ou é do jeito dele ou não é.

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Pese os prós e contras, se você perceber que a sua abordagem é melhor e que seu colega está impedindo seja por qual motivo for, leve isso adiante para um superior, mas leve com provas, mostre realmente por que você não quer deixar para lá. E lembre os "chefes em geral" não estão nem ai para brigas entre funcionários, ou o que está sendo feito, eles querem apenas essas coisas:
Maior lucro
Diminuição de custo
Soluções reais (Por isso levar problemas, sem apresentar soluções é o primeiro passo para a demissão)

Apresente isso a um superior e para ele vai ser impossível iguinorá-lo, a menos que o chefe não entenda de nada de tecnologia o que já é um erro na empresa, pois ai se seu colega for cargo de confiança, o seu chefe sempre vai acreditar nele.

Em última hipotese, comece a procurar um emprego noutro lugar sem nem falar a empresa, quando conseguir chega pro seu chefe e diz que vai sair, quando ele perguntar porque tu diz a real, achei um lugar onde me pagam o mesmo ou mais e me ouvem, aqui minhas ideias todas são barradas e se for só pra produzir código e vez de criar soluções em código chama o estagiário.

Ou ele vai aumentar seu salario e mandar você ficar e prestar mais atenção em você.
Ou voce vai pra um lugar melhor.
Nas duas hipoteses você sai ganhando.

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Ou talvez seja mais um caso de Expert Beginner. Leia ESTE texto a respeito e veja se está próximo do que você tem experimentando.
Espero que consiga chegar à uma resposta que lhe traga paz ;)