realmente eu não consigo manter uma consistência ao criar nomes de variáveis, também tenho receio de criar variáveis com nomes muito grandes, mas vou tentar manter a consistência
(curiosidade: eu escrevi as variáveis doorleft e doorrigth em Ingles, porque eu tenho dificuldade em distinguir esquerda e direita 😑)
valeu aí pela dica