Citei "framework" pois estava taxado em todos os lugares em que eu vi, apesar de serem pacotes bem simples. Como sou novato no mundo do Backend, nem pensei muito sobre.

Nem passou pela a minha mente criar meu próprio "express", mas já veio uma enxurrada de ideias quando você falou. Acredito que ao ter um certo domínio do HTTP e o Node.js, e claro, ter uma boa estruturação, nem deve ser tão difícil quanto parece ser!