Inicie com projetos recentes, menores. Muita coisa para fazer e é um aquecimento para projetos mais complexos.

Eu ja tive muito essa sindrome do impostor. Te entendo. Sem ao menos abrir o código do repo ou ler commits eu ja pensava "Passar vergonha jamais..."
Recentemente tomei coragem para estudar profundamente o FastAPI, um framework web que curto muito. Depois de uns dias estou me divertindo, testando, como se fosse um laboratório pessoal. Sem pensar na contribuição ou PR.