Meus 2 cents:
Cooperativa eh complicado - no papel parece tudo bonitinho, ate o momento em que comecam as disputas politicas pela diretoria (e pelo controle do financeiro).
Uma empresa comum com 2 socios as vezes tem dificuldade de entendimento (p.ex LTDA), em uma startup (LTDA ou S/A), com diversos socios, board e controllers ja da um trabalhao - imagina uma cooperativa onde todos sao socios e uma diretoria controlando os destinos...
Sei que eh tentador, mas lembre-se: na cooperativa tem estatuto e eleicoes - quem tiver mais forca politica leva. Entao a tendencia eh conforme crescer, aumentar os socios e o faturamento e maior a probabilidade de um corpo estranho tentar se apropriar (e voce acabar sendo escanteado do projeto que ajudou a criar).
Nada impede de voce criar um modelo juridico que continue como LTDA (e mantendo o controle societario) e agregar pessoas interessadas - da um pouco de trabalho (um bom advogado pode ajudar aqui) mas me parece um caminho mais tranquilo a lonnnnnnngo prazo.
Um exemplo deste tipo de disputa politica acontece tambem em projetos da comunidade - alguns chegaram a desaparecer por conta disso. Todo mundo parece legal de longe, ate que tenha seus interesses em jogo e mostre algum lado FDP (acredite, pessoas que voce pensava que iriam de elevador para o ceu acabam se mostrando extremamente mesquinhas quando disputam quem vai escolher o sabor da rosquinha da cantina...)
Se voce ainda estiver pensando em criar uma cooperativa - faca um exercicio: participe durante alguns meses das reunioes de condominio do seu edificio ou de um conhecido. Se depois disso ainda tiver estomago - vai que eh tua tafarel !!!