Aqui é um espaço pequeno para escrever detalhadamente, mas vou dar uma resumida. O primeiro passo é saber os valores que os profissionais de sua região estão cobrando, para você não ficar muito a quem dos valores praticados. A segunda etapa é levantar todos os seus custos, deslocamento até o cliente, energia, alimentação, internet e etc. Levantando esses valores fixos que você tem, você sabe que deverá cobrar mais que isso para não sair no prejuízo ao fazer um trabalho. Sempre que você fechar um trabalho, você tem que calcular isso tudo e jogar também os possíveis contratempos com o cliente. Agora falando de como começar o projeto, tudo se inicia pelo breafing, que é basicamente o resumo de tudo o que o cliente precisa no projeto, com um breafing bem feito, você consegue desenvolver um bom projeto. Tente sempre saber: cores que o cliente deseja utilizar, qual o nome, se ele tem algum trabalho de alguma empresa que ele tenha gostado, pois você pode ter um norte por ele e etc. Espero que tenha te ajudado um pouco.