Esse é uma temática estuda mais a fundo na Pedagogia, Psicologia e Sociologia. Quando você coloca na posição de mentorar uma outra pessoa você esta praticando o Ensinar a base da Pirâmide de aprendizagem de William Glasser o que corresponde a ter 90% da capacidade de aprendizado de um assunto em comparação com 80% de praticar e ou exercer uma atividade que ponha em pratica o conhecimento do assunto.
Eu pessoalmente me relaciono muito com isso, durante minha gradução ou me mestrado o momento que eu sentinha que aprendia mais era quando estava fazendo parte de um grupo de estudos, dando aulas particulares ou explicando para alguém o que ele deveria falar e explicar do trabalho(TCC) que ele tinha comprado. Ter de explicar alguma coisa para outra pessoa que não pensa do mesmo jeito que você te faz ter de pensar e fazer colocações ou criar exemplos que fassam sentido para essa pessoa, isso exercita tanto o assunto em questão como também suas softs skills e isso pode ser ainda mais importante do que muitos assuntos que vocês vai estudar na sua vida.
Há muitos jeitos de se um mentor/professor também, não se prenda somente a ter uma pessoa que esta ali do seu lado ou que venha te pedir ajuda. Você pode ir atrás também, em forums como o TabNews, abrino um Live em alguma plataforma, fazendo videos e postando e por ai vai. Não espere pela a oportunidade, a faça.