fala luizinho, então, aparecentemente o XCloud é apenas uma solução para automatizar testes de códigos feitos dentro do Xcode, padrão apple haha
Respondendo a "Talvez o Xcode Cloud te ajude: https://develope..." dentro da publicação [DUVIDA] XCODE NO WINDOWS
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Putz, pode crer. Eu uso macOS/Xcode porém nunca usei o Cloud, por isso a ignorância.
Há alguns anos eu testei isso com sucesso: https://snapcraft.io/sosumi (que é baseado nisso: https://github.com/foxlet/macOS-Simple-KVM), porém o projeto está abandonado. Mas pode ser um caminho.
Também tem isso: https://github.com/sickcodes/Docker-OSX, porém nunca testei.