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O Google Maps não oferece os acessos em sites de forma gratuita.

Você terá que configurar uma conta para utilizar a API Key e apenas com ela o problema deve ser resolvido.

Obtenha a API Key em: https://console.developers.google.com/apis/dashboard
Planos disponíveis: https://cloud.google.com/maps-platform/pricing/

Fonte: https://stackoverflow.com/questions/50977913/google-maps-shows-for-development-purposes-only

Dica de programador: tente buscar pelo problema no Google ou StackOverflow, grandes chances de encontrar a solução mais rapidamente 😉

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A API é paga. Provavelmente você esgotou o limite de teste. Eu vejo muito isso quando a pessoa tenta colocá-la de forma grátis em um site publicado. Ela sempre mostra esse aviso após algumas horas, dependendo da quantidade de acesso.
Eu recomendo procurar outras api de mapas com limite maior ou até grátis como o openstreetmap