Vc pode fazer com Servlets, mas a complexidade para vc q não tem familiaridade, não sei se vale a pena, precisa configurar o ambiente servidor Tomcat, dependencias na mão se não quiser usar o Maven, sem falar que jdbc a configuração é tudo manual.
Em resposta a Desenvolvendo API em Java sem Frameworks
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Obrigado pela dica, eu realmente não conhecia os Servlets. Acho que, por mais que eles simplifique o desenvolvimento sua configuração ainda parece ser um pouco chata.
Bom, eu comecei a fazzer com o módulo HTTP do Java mesmo, e vou te dizer... É MUITO VERBOSO, viu!, mas estou mantendo bem estruturado(a medida do possível) e esta dando certo.