Aqui segue a documentação direto do Elementor link.
Em resumo:
1° - Crie um menu, vá no painel do wordpress, Personalizar > Menu > Novo menu
2° - Adicione os itens do menu, no seu printi mostra exatamente um sub item do menu. segue link
3° - Arraste um bloco de menu no elementor, selecione o menu criado.