Se você já estudou TS, acho que NestJS (baseado em express) é uma escolha interessante, pois tem uma estutura muito parecida com o Angular, um dos criadores do NestJS trabalhou na concepção do Angular e trabalhou na sua criação. Dizendo isso você deve estudar a base do backend, como princípios de redes, bancos de dados e etc., para isso estude express primeiro, mas depois vá para o NestJS.