Existem muitos recursos bem bacanas pra se acostumar aos atalhos do vim. Eu comecei a aprender há mais de 1 ano e pelo que me lembro minha estratégia foi algo como:

• Dar uma jogada no https://vim-adventures.com, que é um mini joguinho interativo que te faz usar as teclas do vim para mover o personagem, fazer umas ações, etc
• Baixar o plugin de vim do VScode para me acostumar a usar os atalhos no dia a dia (e tentando não ficar só no insert mode o tempo inteiro)
• Dar uma pesquisada em cheatsheets do Vim (a que eu usei por muito tempo foi essa daqui) e manter um esforço consciente de dar uma lida nelas de vez em quando, e sempre deixar aberto quando eu tivesse dúvida de qual combinação de teclas usar.