Depende muito da pessoa também, familia e etc. Eu considero uma comunicação mais assertiva (no contexto profissional) mais respeitosa, já que valoriza o tempo da pessoa, assim ela não gasta tanto tempo em algo simples. Mas existem pessoas que acham isso falta de educação, talvez por parecer que você não quer conversar direito com o outro. Enfim, como isso varia de pessoa pra pessoa, acho que entender a pessoa primeiramente é importante em qualquer caso, uma dica que eu daria é de informar para quem estiver perguntando sobre alguma coisa para você, que você prefere uma comunicação mais assertiva.