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Um Raspberry Pi Zero ou algo similar (como um Banana Pi), não te ajudaria a ter uma placa menor e ainda assim manter o sistema que estava sendo utilizado no RP3?

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ajudaria e muito amigo, porém não ficaria acessível, pois a tela é mais caro que o hardware haha, tentarei achar uma solução ou uma gambiarra pra usar o raspberry pi pico