Já trabalhei full-remote em empresas dos dois modelos, e sinceramente achei o modelo (semi-)síncrono mais interessante. No meu caso, o time tinha um servidor Discord próprio, sempre que precisávamos de alguma coisa, era só falar. Era útil para bater papo, também, querendo ou não isso ajuda demais na integração do time (antes do Discord as pessoas mal se conheciam, depois dele as pessoas ficaram muito mais próximas). Se alguém precisasse ficar focado, era só desabilitar o áudio e, se tivesse algo urgente para falar, era só mandar mensagem no Slack.