Podem trazer várias dicas, teorias, olhar pesquisas de salário e etc.
Mas pra mim as formas mais assertivas são:

• Se candidate a vagas, faça entrevista, vá até o fim do processo e negocie um salário.
• Converse abertamente com as pessoas que tem o mesmo papel que vc tanto dentro da empresa quanto em outras empresas. Descubra os salários dela e quais habilidades elas tem para fazer um paralelo com vc mesmo.
  Foi assim que sempre descobrir meu valor de mercado.