Interessante a discussão sobre "relaxo e overengineering", como você colocou. Uma coisa que tenho tentado exercitar com os do olimpo é o conceito de apetite. Se a empresa tem um apetite de 1 semana para criar uma feature X, o resultado será diferente se o apetite fosse de 3 meses, por exemplo. E quem deve setar o apetite é o próprio negócio. É a inversão da estimativa tradicional que é: "quero uma feature X, em quanto tempo o desenvolvimento consegue fazer isso?". Ao inverter a peça, a discussão é "o que consigo fazer em Y dias/semanas/meses?". Aí o escopo será cortado (ou alongado) para aquilo que será construído. Obviamente esse conceito não é meu, mas do Shape Up. O tempo é fixo, e o escopo é variável. Ao contrário da abordagem tradicional onde o tempo é variável, mas o escopo é fixo.