Se sua aplicação for uma API, você pode pensar em migrar cada uma das rotas aos poucos, coloca um proxy reverso como um NGINX na frente e faça o encaminhamento das rotas conforme for evoluindo.

Se sua aplicação é full stack, ou seja, se o front end é SSR (server side rendering). Procure fazer a migração por módulos do sistema, por exemplo, faça todos os processos de cadastros (produto, clientes, fornecedores...) e posteriormente as operações como pedido, faturamento, logística...

De qualquer modo, verifique se Laravel é realmente adequado a proposta do sistema. Eu particularmente fujo de frameworks que invadem toda a aplicação como Laravel, Rails, Django, Adonis... Eu prefiro aplicações menores, usando micro frameworks como Slim para PHP e ExpressJS para NodeJS por exemplo.