Atualmente eu apenas mantenho projetos legados em PHP 7, aos poucos a gente está migrando para Node por estarmos unificando a stack aqui da empresa.

Quanto a frameworks, apesar de ter estudado muito sobre Laravel e CakePHP, eu não tenho experiência prática neles. O que mais uso é um microframework chamado Slim em que a principal funcionalidade são as rotas.

Sem o contexto do projeto que você vai tocar, não tem como obter uma recomendação confiável de qual seria o melhor framework a ser utilizado. Eu particularmente evito pensar em frameworks sem ter uma boa ideia das necessidades do projeto, mas se fosse para escolher apenas comparando entre esses mais populares eu provavelmente escolheria o Symfony ao invés do CodeIgniter.

O motivo é que não vejo grandes evoluções no CodeIgniter, o Symfony parece bem estável tanto que uma parte do Laravel é feita usando componentes do Symfony.