Primeiro é que boa parte do hardware dele hoje em dia é um smartphone com android, no entanto, como é para uso em galpões armazéns e etc., o hardware precisa ser bem mais "parrudo":

• Com bateria de maior durabilidade para manter o laser e a tela ligados o dia todo;
• Estrutura mais resistente para quedas;
• Alguns contam com teclado físico;
• Já vi modelos que a placa de wi-fi ser bem superior que muito smartphone caro por aí;

Junta tudo isso com a questão de a maior parte dos clientes serem de empresas para uso operacional, o preço fica elevado mesmo.

Nos últimos anos, com a evolução do ecommerce (que é um mercado que usa muito desses coletores) e a adoção do Android o preço tem caído bastante, por isso você encontra na faixa de R$ 2.000,00.

Quando as opções eram basicamente versões do Windows CE (entre 2000 e 2012 mais ou menos), os coletores chegavam fácil na faixa de U$ 2.000,00 (isso mesmo, em dólares).