Apenas para pontuar: A Alexa não é um assistente físico, o dispositivo no caso é o Echo, a assistente Alexa você pode rodar no celular, no PC e na TV com FireTV. O mesmo acontece com o Google Assistent, que o dispositivo associado a ele é o Google Home.

Eu não vou conseguir achar o link, mas essa semana vi no YT uma pessoa usando um assistente opensource em uma placa (arduíno, raspberry pi, orange pi... ou algo assim), e com o módulo para receber comandos de voz. É bem interessante, mas não me recordo detalhes, vi muito rapidamente.