Certamente você está pesquisando sobre isso. Não é?
O que você já encontrou nas suas pesquisas que ainda não ficou claro para você?
Em resposta a como contribuir em um projeto open source
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Onde achar essas empresas e como descobrir o que mudar no codigo diretamente, e tb basta só clonar o repositorio criar a branch e depois abrir um pull request? queria saber esses passos