Gostaria de encontrar alguém que já trabalhou com um projeto parecido, para que possa me ajudar com o problema.
Seria mais fácil se você detalhar o problema/dificuldade e tentar ajudar através disso, do que encontrar alguém que já trabalhou com um projeto como esse.
Muitos de nós já lidaram com comunicação com equipamentos via TCP/IP, mas não quer dizer que foi necessariamente com um REP.