Mas nesse caso do artigo, o que ele apresenta é a criação de um bot. No caso do OP, ele quer enviar notificações para os usuários, coisa que um bot não pode fazer pois ele não pode iniciar uma coversa. Certo?
Respondendo a "Melhor maneira é usar a API do whatsapp, segue..." dentro da publicação Qual a diferença entre usar a API do whatsppp oficial e a twilio ?
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Se não me engano pode começar até 250 pela api da Meta mais que isso somente pagando.