Uma linguagem prototipica como Lua e JS não precisam de classes diretamente.

Em ambas da pra emular classes sem problemas.
Lua um pouco mais por ser mais metaprogramavel, Js esta seguindo uma linha parecida.

Mas classe não é uma coisa boa todas as vezes.
Não sei da onde tiram que tudo precisa ter classes?

Tudo precisa ter classes pro programador médio achar que a linguagem é OOP e
assim achar que é uma coisa boa...

Não! Não mesmo!

Uma boa linguagem do futuro "provavelmente" será bastante voltada a funções(não 100% funcional) e tera carateristicas OOP e sem usar classes.
Fora outras caracteristicas!