Então pode ser 2 maneiras!

1: Via servidor 
2: Via seu framework de página 

Ou você pode estar usando um serviço de terceiros! 

Sem você falar o que esta usando não tem muito com o que ajudar. 
Faltam dados!

Olá Uriel! Espero que esteje bem :)
O meu site ele está hospedado pelo github pages esse é o repositório dele: https://github.com/LeoDKVT/personal-site... o framework que eu uso é o bootstrap... Ele pega o nome do arquivo e por isso consta na url

A resposta para sua pergunta 

https://stackoverflow.com/questions/21244910/remove-html-extension-from-github-pages

https://www.youtube.com/watch?v=dLbYIwrB1Hs

kkkk Tu é bichão em! Obrigado mesmo... Na minha cabeça achei que usava alguma tecnologia específica para editar a URL caso quisesse modificar.

Então pode ser 2 maneiras! 1: Via servidor 2: Via seu framework de página Ou você pode estar usando um serviço de terceiros! Sem você falar o que esta usando não tem muito com o que ajuda...