Constumo passar por isso por conta da pressa que a empresa tem pro projeto ficar pronto. Quando isso acontece, costumo voltar no código quando tenho um tempo livre e revisá-lo pra tentar melhorar. Realmente dá uma decepção em ler aquele código feio, mas depois que vc passa por ele novamente com um tempo e cabeça fresca pra melhorar, dá um alívio.
Não sei se isso que eu faço é uma boa prática, mas é o que me sobra atualmente.