Expo antigamente (2020) a gente não tinha tantos recursos dentro da SDK e por isso muitas vezes a gente precisava criar um APP RN com os módulos nativos.

Hoje em dia na minha visão não tem mais motivo pra não começar ou criar um projeto com o EXPO, pq hoje em dia ele consegue suprir quase todos os cenários, além de facilitar o desenvolvimento cross-platform, já que é muito mais fácil o dev ter um iPhone do que ele ter um Mac pra poder rodar o XCode com o emulador

Expo é vida nos dias de hoje hahaha!