Vamos lá, começando pela pergunta do titulo, "aprender comandos Linux" creio que você diz sobre os comandos no terminal, agora isso pode varias de situação por exemplo, na criação e administração de um servidor em Linux eu acho extremamente nescessário que você saiba os comandos básicos a intermediário, apesar de ter muitos sites onde possuem uma GUI pra isso, com relação ao uso pessoal do Linux isso vai depender da Distro que você ta usando, algumas distros tornam completamente opicional o uso do terminal, assim como o Windows, não é que o Windows não tenha comandos no terminal, mas sim que a maioria dos usuarios opitam por não usar, só que o inverso acontece no Linux, não é que não dê pra fazer por uma GUI e sim que, a maioria dos usuarios opitam por usar o terminal.

Sobre ser "chato" aprender isso, eu não sei exatamente o que você ta aprendendo mas no geral são apenas alguns comandos bem básicos pra um uso geral, pode ser um pouco dificil decorar no começo mas é alguns minutos de aprendizagem, agora se for alguns comandos mais avançado acho que você não escaparia disso seja no Windows ou MacOS.

Bom, considerações finais, terminal em Linux é extremamente opicional mas deve ter um motivo pra todo mundo usar, certo? E tem mesmo, além da produtividade em alguns casos existem alguns problemas que um terminal avançado resolve com muito mais facilidade do que uma GUI, então apesar de ser opicional ele, aprende-lo vai lhe trazer ótimos beneficios, pelo menos na minha opinião :P