Pelo o que sei ele ficou muito tempo parado realmente, sem atualizações muito relevantes, mas o Google ainda fazia as atualizações de segurança. Por ser um projeto open-source ele possui gente que ainda contribui no github, porém o último commit foi a 4 messes atrás e nenhuma das issues e pulls foram resolvidas desde 2022.
Respondendo a "AngularJS não morreu faz anos? Ou fizeram um fo..." dentro da publicação Confusão entre Angular e AngularJs
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