Saalve amigo. Então, vc sabendo bem o JavaScript, como a linguagem funciona, algumas features importante como Promises e coisas do tipo, vc já poderia começar a aprender TypeScript, que nada mais é que um superset do JavaScript, vai ter mais features, incluindo a tipagem que >pra mim< é o maior benefício de se usar TS ao invés de JS.

Em outras palavras: aprenda o funcionamento do JavaScript e se acostume com a linguagem o suficiente que vc não fique travado com algo relacionado a ela, e aí pode estudar TypeScript pra dar aquele upgrade com a tipagem e todos os outros benefícios que o TS detém.