Um opção simples, rápida e muito boa é com Laravel (PHP). Utilize Laravel Sanctum para fazer a autenticação da sua API por Bearer Token. O Laravel tem o artisan no terminal que te agiliza muito, é fácil de fazer requisição http etc.
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Oi, obrigado pelo comentário. Eu tô a 10 anos desatualizado com PHP e nunca utilizei laravel. Acima eu fiz um comentário sobre isso. Muito obrigado