Claramente, a documentação não é muito didática, até tem, mas não entendi nada. Projetos da Meta como o React tem uma documentação robusta, já o Cloud API do zap...
Respondendo a "Já trabalhei com a api do whatsapp, da para faz..." dentro da publicação WhatsApp Business API
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Exato, mas a burocracia é a parte que mais dificulta.