Já usei o puppeteer montando uma API baseada em Web scrapping. Ele funciona muito bem e é extremamente intuitivo em sua sintaxe.
Ele inclusive é bem similar ao selenium, mas segundo o que eu vi, o puppeteer é focado no chromium e aparentemente mais leve.

É bem bacana para projetos NodeJS que precisam buscar informações abertas mas que não estão disponíveis em APIs acesssíveis.

Achei esse artigo que compara Puppeteer com Selenium: https://brightdata.com/blog/proxy-101/puppeteer-vs-selenium

Enfim, bem bacana a biblioteca.