Ótimo artigo, minha preferência hoje para documentação manual é o Postman isso por que fazer uma documentação manualmente da muito menos trabalho quando tem uma ferramenta visual forá que ele permite já publicar por link sem precisar hospedar em um server,
Mas ainda gosto muito de usar o Seagger quando estamos falando de implementar o mesmo junto a algum Framework que já faz a Documentação de forma automática a partir de comentarios no codigo da API ou até mesmo usando metodos no próprio codigo da API.

Por exemplo quando uso o Next.js para fazer API gosto de usar o npm next-swagger-doc junto com o mongoose-to-swagger ara fazer essa documentação automática.

Já quando tenho de documentar alguma API que não tenho acesso ao código ou que não tem a possibilidade de fazer a documentação automático pelo código prefiro o Postman.