Disclaimer: sou fundador da Miralium Research.
No Registro.br, o custo fica mesmo salgado, além de ter restrições como a impossibilidade de usar fora do território nacional.
Entretanto, dá pra conseguir condições muito mais favoráveis. A Miralium oferece ASN a partir de R$ 799/ano e pode montar também um combo com IPv6—há essa opção no formulário para fazer o pedido.
Esses recursos são registrados com o RIPE NCC, cuja região de serviço inclui a Europa, o Oriente Médio e partes da Ásia Central.
É possível efetuar o registro tanto como pessoa física quanto como pessoa jurídica, ainda que não resida ou esteja legalmente registrada nessas regiões.
A política exige que a rede na qual os recursos serão usados tenha pelo menos um elemento ativo em alguma dessas regiões. Esse elemento pode ser, por exemplo, um VPS, um dedicado, entre outros recursos de nuvem. No mais, é possível usar internacionalmente: você pode utilizar o ASN e os IPs simultaneamente tanto no Brasil quanto na Europa, por exemplo.