É mais simples do que você imagina. Na minha mão todo notebook velho vira homeserver. Eu uso para ferramentas como n8n, typebot, baserow, docker registry.

Basta você instalar o Ubuntu Server. O que pode ser um pouquinho mais complicado é você persistir o IP estático, mas hoje em dia tem tutorial a rodo de como fazer isso.

Por segurança eu não exponho na rede, eu uso o Cloudflare Tunnel.

Se for algo em produção você pode automatizar um autohealling e um LB na AWS pra subir um EC2 quando a energia cair, basta entender um pouquinho de Docker ou Ansible, e AWS óbvio.

E você pode criar um cluster com várias máquinas com o Proxmox.