Para mim a escolha da linguagem irá depender muito mais das bibliotecas disponíveis para a plataforna na qual estou desenvolvendo.

Se você estiver utilizando Raspberry, penso que Python é a melhor opção. Para Arduino, Python ou C++. Já para ESP32 eu só usaria C++!

Em um projeto recente tive a oportunidade de testar Raspberry e ESP32. No Raspberry cheguei a utilizar Node.js, mas as bibliotecas são muito limitadas para o controle de servo motores, sinais [i2C](https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C) e [PWM](https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation).

Aproveitando, sugiro 02 sites que podem ajudar muito na simulação dos seus projetos:

- https://wokwi.com/ (ESP32 e Raspberry)
- https://www.tinkercad.com/ (Arduino)

Para mim a escolha da linguagem irá depender muito mais das bibliotecas disponíveis para a plataforna na qual estou desenvolvendo. Se você estiver utilizando Raspberry, penso que Python é...