Cara, minha opinião baseado na pouca experiência que tenho.

Atualizar versão do php é essencial, as novas versão melhora desempenho, segurança, novas funcionalidades e afins.

Sobre migrar pra laravel, tem muita coisa que pode pesar. Onde trabalho todos os projetos são em laravel com exceção de um, a principal aplicação. Ela é gigantesca e reescrever demandaria muito tempo, muito esforço, muitas pessoas, ou seja, muito custo.
Teria benefícios no final? Sim.
Mas no final das contas o Laravel é o bom e velho PHP, só que estruturado. Se seu projeto estiver bem escrito, bem organizado e tals, será que realmente precisa ser reescrito só pra usar um framework?

Um fato é que se voce tem um app legado, seria interessante criar uma boa documentação sobre esse app, como usar as estruturas internas que foram criadas e tals, porque a maior barreira para novas pessoas entrar nesse projeto será a falta locais para buscar informações.