Opa! Respondo sim
Como mencionei no post, o TCP tem esse fluxo de verificação de dados.
Para cada pacote enviado, ele espera uma confirmação da origem que informe o recebimento. Enquanto espera a resposta, ele não faz nada. Se ele não receber a confirmação, vai enviar de novo.
Com isso, ele garante a integridade e sequência das informações.
Enquanto o UDP não tem essa preocupação. Ele "dispara" a informação para o destino sem qualquer confirmação de recebimento ou integridade.
Por isso, sempre o TCP vai ter uma maior confiabilidade pra envio de informações.