Cara, esse serviço foi descontinuado mesmo. Eles colocaram um outro no lugar (https://cws.correios.com.br/) mas agora é obrigatório ter contrato para usar.
A orientação que tive dos correios é que existe um plano que é pago por uso, sem cota mínima de envios (plano bronze). Supostamente, os preços são até melhores que os do balcão.
Uma alternativa que você pode considerar, é usar algum tipo de gatway pra isso, como o frenet, por exemplo (não patrocinado)!