Resumidamente:
- nem todos gostam de Java; eu mesmo não gosto
- sim, é verboso e kotlin veio para melhorar isso;
- mudar de linguagem é sempre uma opção;
- a depender do caminho talvez esteja apenas adiando a orientação a objetos, como python e js, que têm suporte a esse paradigma;
- mesmo que haja necessidade de usar OOP no futuro, é melhor que seja depois que os conceitos básicos de programação já fazem parte do dia a dia, tornando mais fácil a migração, supondo que seja realmente necessária, o que pode não acontecer.