Vá ao Google e pesquise por alguma opção de SSH gratuito, como "free SSH Brasil".
COMPUTADOR 1
Exportar porta local para o SSH:
ssh -NR ${porta_local}:localhost:${porta_ponte} ${usuario}@${endereco}
COMPUTADOR 2
Importar porta do SSH para local:
ssh -NL ${porta_local}:localhost:${porta_ponte} ${usuario}@${endereco}