Fala Vitor, tudo bem?
Acredito que depende da empresa nesse caso. Minha esposa trabalhou como QA numa empresa e lá não pediam nenhuma experiência prévia. A idéia era fazer testes manuais documentando tudo no próprio sistema, e com o tempo aprender a escrever testes automatizados.
Acho que uma boa é ver qual é a stack que a empresa usa e com base nisso se informar como são os testes daquela stack específica. Se você quiser um norte, para JavaScript é bem comum o pessoal começar aprendendo testes unitários com uma biblioteca chamada Jest. Já em Python por exemplo, é bem comum o uso do PyTest.
Fora isso, existem formas mais complexas e completas de se testar um sistema. Se tem interesse pela área comece pelos testes unitários e depois busque sobre testes E2E (end to end).