a resposta é sempre "depende". depende do seu caso de uso, depende da stack que está usando, dos conhecimentos da equipe, do que é suportado pela empresa.

depende do que o software faz, vai ter mais escrita? mais leitura?

os requisitos mudam muito? vai usar migrations em um banco de dados relacional? vale mais apenas usar um NoSQL e boa?

tem várias perguntas para serem respondidas...

de qq forma, saber como usar SQL (nao especificamente SQL Server, MySQL ou Oracle) mas como realizar consultas de um modo geeral, é super válido. a mudança de como vc faz consultas num Firebase e numa base relacional é bem grande.