estimativas tambem sao...estimativas, não são cravadas em pedra, no comentario post original onde ele fala de 5 meses de atraso, as chances de que a duracão inicial do projeto era de 2 ou 3 meses é baixa (ou então as estimativas estavam mesmo muito tortas)

outra maneira de trabalhar é de uma forma mais consultiva com o cliente, entender juntos a dor do cliente, criar hipóteses de soluções e trabalhar para validar cada uma delas. construindo juntos a solução final, note que não existe um
escopo fechado e sim a busca
da solução para uma dor que pode-se limitar a um prazo fixo de 3 meses por exemplo.