Olá, você precisa que os links dessas páginas estejam pelo site ou num arquivo de sitemap.xml, os robôs de indexação cuidam do resto mas você pode solicitar a indexação (no google) pela ferramente Google Search Console

e pq em sites ripo o g1 no sitemap deles n tem todas as urls ?

Eu fui checar pra te responder. 

Se esta falando de que há poucos links no sitemap do g1, olhe com mais atenção, aqueles são links para outros sitemaps mais específicos. É como em uma navegação em árvore para ir listando todos os links.

- verdade, agora como faz pra criar várias sub categorias ?

tipo quando vc pesquisa g1 no google aparece do mesmo site: mundo, rio de janeiro, várias coisas

Olá, você precisa que os links dessas páginas estejam pelo site ou num arquivo de sitemap.xml, os robôs de indexação cuidam do resto mas você pode solicitar a indexação (no google) pela f...