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Ilustre Douglas Silvestrini ou simplesmente sivestrini neste ponto:

Ah os nomes são dados em formato de objecto ou array

Falo que dados podem ser fornecidas como listas de dois formatos.

Será que teria como validar nos parametros dois formato? (reduziria muito mais a função)

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Verdade, esqueci do objeto. Como você fez um type cast do array transformando-o em objeto, ele vai ser do tipo stdClass, então dá pra tipar também.

function listInLine(stdClass|array $list): string {
    // força a ser array
    $list = (array) $list;
    return is_null($list) ? '' : implode(', ', $list). '.';
}
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Uau! Agora minha sonhada função (acredito que vou preferir usá-la como uma class) está completa. Valeu de coração Sivestrini.